Hadith 4158
Chapter 7: Pledging Not To Flee (From The Battlefield) - كتاب البيعة
أَخْبَرَنَا قُتَيْبَةُ، قَالَ حَدَّثَنَا سُفْيَانُ، عَنْ أَبِي الزُّبَيْرِ، سَمِعَ جَابِرًا، يَقُولُ لَمْ نُبَايِعْ رَسُولَ اللَّهِ صلى الله عليه وسلم عَلَى الْمَوْتِ إِنَّمَا بَايَعْنَاهُ عَلَى أَنْ لاَ نَفِرَّ .
Jabir said:
"We did not give our pledge to the Messenger of Allah for death, rather we pledged not to flee (from battle)."
Reference : Sunan an-Nasa'i 4158
In-book reference : Book 39, Hadith 10