Hadith 500410
Chapter 2: Purity - كتاب الطهارة
وَحَدَّثَنِي عَنْ مَالِكٍ، عَنْ نَافِعٍ، أَنَّ ابْنَ عُمَرَ، كَانَ يَنَامُ جَالِسًا ثُمَّ يُصَلِّي وَلاَ يَتَوَضَّأُ .
Yahya related to me from Malik from Nafithat Ibn Umar used to sleep sitting and then would pray without doing wudu.
Reference Muwatta Malik 500410
USC-MSA web (English) reference : Book 2, Hadith 10